Em um sistema robótico Delta, os braços paralelos são os componentes mais críticos para determinar a velocidade, a precisão e a capacidade de carga útil da máquina. O uso de tubos de fibra de carbono em vez do tradicional alumínio ou aço melhora significativamente o desempenho devido à redução drástica na massa móvel.
Tubo de fibra de carbono para vantagens do braço do robô Delta
Inércia Reduzida: A fibra de carbono é cerca de 40% mais leve que o alumínio. A massa mais baixa nos links paralelos permite acelerações mais altas (muitas vezes excedendo 15 G) e tempos de ciclo mais rápidos (até 3+ ciclos por segundo).
Alta rigidez específica: a fibra de carbono tem um módulo muito maior do que os metais, o que significa que os braços sofrem deflexão mínima durante mudanças de direção em alta-velocidade. Isto melhora diretamente a precisão posicional do robô.
Amortecimento de vibração: Os materiais compósitos amortecem naturalmente as vibrações melhor do que os metais. Isso leva a tempos de acomodação mais suaves no final de um movimento, o que é vital para operações de "seleção e posicionamento" de alta-velocidade.
Baixa Expansão Térmica: A fibra de carbono é termicamente estável. Ao contrário do alumínio, que se expande com o calor, os braços de fibra de carbono mantêm o seu comprimento preciso mesmo durante longos ciclos de produção, onde os motores do robô podem aquecer o ambiente.
